En los últimos años, hemos visto el crecimiento de compañías enfocadas
al desarrollo de vehículos autónomos, como lo son Tesla ,Waymo o
Kiwibots. Al ver estos grandes proyectos podría pensarse que la lógica
detrás de un sistema informático para controlar este tipo de robots es
muy complicada. En esta charla vamos a desmitificar un poco el
funcionamiento de esta clase de sistemas, aprenderemos sobre algunas
tendencias en cuanto a frameworks de robótica como ROS, y como es que se
comunican los distintos sensores del vehículo para lograr la conducción
autónoma. Todo desde un punto de vista de ingeniería de software
enfocada a trabajar con nodos de comunicación en tiempo real. Y por
supuesto, todos los ejemplos escritos en Python.
Audiencia
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La audiencia puede ser cualquier persona entusiasmada en temas de
robótica o de conducción autónoma, no hace falta tener algún tipo de
conocimiento previo en algo en particular, ya que la charla está
enfocada a tocar conceptos teóricos y explicarlos.
Esquema
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Introducción a los vehículos autónomos (5 minutos)
- Explicación breve de los tipos de vehículos autónomos.
- Explicación sobre el enfoque de la charla y las limitaciones de la
misma.
Introducción a ROS con Python (7 minutos)
- El framework de robótica ROS y los sistemas en tiempo real.
- Los nodos de comunicación y los tipos de mensajes.
- Breve analogía entre los sistemas de robótica y los servicios en una
nube.
Cómo funcionan los sensores de un vehículo autónomo, y el control (10
minutos)
- Sensor Fusion (Cámaras, LiDAR, Radar, GPS)
- Aprendizaje automático para tomar decisiones
Demo del funcionamiento de un vehiculo autonomo con CARLA Simulator y
ROS2 (10 minutos)
- Mostrando una aplicación funcional de un vehículo autónomo en el
simulador CARLA para visualizar el funcionamiento de ROS y su
interacción con los sensores del vehículo.
Conclusiones (3 minutos)
