Description
Python est, avec C++, l'un des 2 langages officiels du middleware robotique opensource ROS (Robot Operating System).
Il s'agît d'un couteau suisse logiciel permettant de piloter des robots de toutes tailles, allant de petits robots roulants jusqu'à des manipulateurs industriels de plusieurs tonnes.
Au dessus d'un automate assurant le contrôle et la sûreté électromécaniques, Python peut intervenir sur toute ou partie du cycle de fonctionnement robotique : perception de l'environnement, prise de décision, contrôle des moteurs et des trajectoires, interface homme-robot.
Durant cette conférence nous verrons les rudiments de l'écosystème ROS, nous démarrerons un robot martien simulé que nous contrôlerons en 4 lignes de code Python, et nous ouvrirons sur comment aller plus loin avec les ressources de formation robotique ROS4PRO à destination des techniciens et ingénieurs en activité ou en devenir.