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Simulare l'assetto e l'orbita di un satellite con SymPy e PyEphem

Description

In questa presentazione descriviamo la componente geometrica di un simulatore di immagini da satellite; in sostanza si tratta di un sistema che restituisce dove si trova (posizione) e dove guarda (assetto) un satellite a partire da opportune informazioni di input. La soluzione deve essere sufficientemente flessibile da accettare leggi orarie arbitrarie per poter simulare il movimento di satelliti differenti.

Per questo motivo si è scelto di ultilizzare la libreria di calcolo simbolico SymPy per il calcolo dell’orientamento del satellite definito da funzioni del tempo generiche (pitch, roll, yaw), e la libreria astronomica PyEphem il calcolo della posizione orbitale.

Integrando PyEphem con SymPy è stato possibile sviluppare un sistema dinamico duttile e di facile utilizzo, capace di gestire facilmente molteplici sistemi di riferimento mobili, posizioni e direzioni.

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